Road Book: Helmstadt - Unteraltertheim - Großrinderfeld - Kleinrinderfeld - Kirchheim - Grünsfeld - Königshofen - Unterschüpf - Heckfeld - Tauberbischofsheim - Niklashausen - Reicholzheim - Wertheim - Altfeld - Marktheidenfeld - Helmstadt (140 km).

Tauberbischofsheim: Die um 700 erbaute Königspfalz wurde im 15. Jahrhundert von den kurmainzischen Bischöfen erweitert und zum Amtssitz ausgebaut. Ein Rundgang durch die Altstadt macht Laune.
Wertheim: In dem pittoresken Mainstädtchen spielten Schifffahrt und Fischfang schon immer ein große Rolle. Besonders reizvoll ist der Marktplatz mit seinen Fachwerkhäusern.
Etappe Tauberbischofsheim - Wertheim: Verträumte Strecke an der Tauber entlang, viele schöne Ausblicke.
Lauda-Königshofen: Einen Besuch wert ist Lauda, der historische Teil der 1975 vereinigten Doppelstadt.